Takım Değiştirme Robotunun Özellikleri

Otomatik takım çıkarma robotu dört ana parçadan oluşur: bir alma{0}}ve-yerleştirme manipülatörü, bir dolu-iplik kaldırma manipülatörü, bir boş masura taşıma sistemi ve bir AGV (Otomatik Kılavuzlu Araç) arabası. Bu parçalar nispeten bağımsız ancak birbirine bağlıdır. AGV arabası, belirlenen adıma göre kendisini otomatik olarak konumlandırır. Alma-ve-yerleştirme manipülatörünün konumlandırma doğruluğu, takım çıkarma robotunun temel teknolojisini temsil eder ve çalışma verimliliğini ve üretim seviyesini belirler.

Robot, küçük hatalar ve yüksek stabilite ile ±0,05 mm'lik yüksek bir konumlandırma doğruluğuna ulaşır. Çift-kollu sistem ve AGV arabası ile birleştirildiğinde, üretim hattı verimliliğini büyük ölçüde artırarak etkili, doğru ve hızlı fitil çıkarma işlemine olanak tanır. Fitil makinesi yapısını değiştirmeden yeni tekstil makinesi üreticileriyle entegre edilebilir veya otomasyon seviyelerini iyileştirme, işçilik maliyetlerinden tasarruf etme ve üretim verimliliğini artırma hedeflerine ulaşmak için pamuk iplik fabrikalarındaki mevcut fitil makinelerinin teknik yükseltmeleri için kullanılabilir.